据了解，与现有的3套转台尾框架焊接机器人不同的是，转台焊接机器人工作站主要负责焊接结构更为复杂的转台主体部分，采用日本神钢焊接机器人系统及配套设备，机器人本体为6轴自由度，采用天吊式安装方式，同时配有X、Y、Z三轴外部移动。变位装置采用L型两轴回转变位机，这样就使机器人控制总轴数达到11轴。同时值得一提的是，此变位机还配有自动液压夹紧反变形夹具，将原有的反变形工序与焊接工序相结合，在有效解决焊接变型问题、保证产品质量的同时，也提高了生产效率，降低了劳动强度。

    不仅如此，转台焊接机器人工作站代表了目前工程机械行业，弧焊机器人应用的最高水平和未来应用的发展方向，对企业乃至整个起重机制造行业的产业开放具有重大意义。

    与此同时，公司新引进的套筒机器人焊接工作站主要由两台500kg变位机，KR16焊接机器人，焊接工装，焊烟除尘系统，焊接电源及其他附件设备等组成。工作站采用双工位布置，可实现焊接与安装的同时进行，节省安装时间；采用气动夹紧方式，使定位更加准确可靠，同时达到降低劳动强度的目的；焊接机器人的应用使焊接质量显著提升，焊缝更加美观，生产效率大幅提高，为明年产量的提升打下坚实的基础。